Уолтер Баумхофер родился 1 ноября 1904 года в Бруклине, в семье немецких эмигрантов, Мэри и Генри Баумхоферов. Отец Уолтера работал мелким клерком в кофейной компании, потом — дворником. Сто лет назад ситуация с дворником была поприличнее нежели представляется нам: дворник жил в том же доме, что и обрабатывал, выполнял функции сторожа, и пр. В том же домовладении водопроводчиком служил Джордж Гоулд, сыновья Баумхофера и Гоулда — Уолтер и Джон — подружились и вместе проводили много времени после занятий в школе. В 1919 году они нашли коробку с патронами, естественно бросили в костер, и Уолтеру Баумхоферу оторвало три пальца на левой руке. Уолтер занимался музыкой, но с одной рукой ему не удалось продолжить занятия, и Джон Гоулд стал учить его рисованию.
В 1922 году Уолтер окончил школу и получил стипендию для обучения в Институте Пратта, где обучался живописи у такого мастера станковой живописи как Дин Корнуэлл (один из ведущих художников-монументалистов начала XX века). В 1923 году в этот же институт поступает и Джон Гоулд.
В 1925 году Баумхофер начал рисовать иллюстрации в журнал «Adventure», преподаватель в институте сказал что можно дальше не учиться, раз дела пошли хорошо, и через год Баумхоферу уже доверили делать цветные обложки. Обложка для журнала «Danger Trail» — по-видимому, первый его ковер:
В этом же году он, Джон Гоулд и еще несколько молодых художников, арендуют художественную студию в Мантхэттене. Джон Гоулд рисует для «Air Stories», «Astounding Stories», «Blue Book», «Clues Detective», «Cowboy Stories», «Danger Trails» и др. журналов, а Уолтер Баумхофер выполняет обложки для «Doc Savage», «Dime Mystery», «Dime Detective» и «The Spider».
В 1930м году Уолтер Баумхофер женился, в 1937 начинает работать для «The American Weekly», «Collier's», «Cosmopolitan», «Esquire», «McCalls», «Redbook», «Woman's Day». На вторую мировую его не призывают — по причине детской травмы.
В 1945 году он с женой переезжает из Бруклина в Лонг-Айленд и продолжает рисовать для журналов приключений — в 1950е Баумхофер работает для журналов «Argosy», «Sports Afield», «True». (Джон Гоулд переезжает в Ньюберг, открывает частную художественную школу и галерею).
Картины Баумхофера выставляются в художественных галереях и частных коллекциях.
Баумхофер скончался скончался 23 сентября 1987 года возрасте 82 лет.
В 2007 году вышла тоненькая книжка с основными довоенными работами Баумхофера: