Серия «У світі пригод» была основана во второй половине 1950-х и выходила сначала в киевском издательстве «Дитвидав, а затем, — после преобразования этого издательства, — в республиканском детском издательстве «Веселка» (оно существует и ныне). Серия выходила в двух форматах, сначала в большом, а потом — в «Веселке» — в «карманном» формате. Серия выходила на украинском и включала как фантастику и приключенческие произведения украинских авторов, так и переводы.
В 1965 г. была сделана попытка тематически расширить серию, было аносировано и новое название: «У світі пригод, наукової фантастики та мандрівок». Первоначальное название, однако, сохранилось.
Впрочем, в 1965 г. от «карманной» серии «УСП» «отпочковалась» серия «Наукова фантастика», где вышло ещё около тридцати книг.
