Это был один из первых современных англо-американских фантастов опубликованных в советском журнале. Это случилось в связи с открытием "второго фронта" в 1944 году в журнале "Техника-молодежи"- рассказ "Дом четырех измерений".
Затем англо-американская фантастика надолго исчезла из советской прессы и только в 1956 году Т-М напечатал повесть Э Гамильтона "Сокровище Громовой луны", а через два года Знание-сила рассказ Р Хайнлайна "Долгая вахта".
Хайнлайн являлся ведущим писателем-фантастом США и его активно начали печатать советские журналы и сборники НФ.
В частности два его рассказа вошли в сборник "НФ американских писателей" (ИИХЛ 1960 г)
Но его угораздило после посещения СССР дать интервью, которое не понравилось нашим идеологам и поэтому его объявили милитаристом и перестали печатать в советской прессе. Только в 1965 году в "Искателе" появилась его повесть "Взрыв всегда возможен", а в 1966 сборник "Эллинский секрет" поместил его знаменитый рассказ "Зеленые холмы Земли".
В 1976 году в связи с полетом "Союз-Аполлон" изд. Молодая гвардия выпустило сборник американской фантастики "И грянул гром", куда вошел его рассказ и статья про творчество.
В сборниках НФ и журналах понемногу печатали его произведения и только в 1977 году журнал "Вокруг Света" в нескольких номерах поместил его роман "Пасынки Вселенной".
Затем несколько рассказов вошло в сборники ЗФ издательства Мир.
Библиографию произведений на русском языке разместили в журнале "Советская библиография" в 1988 году.
Так продолжалось до 1990 года, когда по всей стране было выпущено сразу несколько персональных книг: "Дверь в лето", "Звездные рейнджеры", "Имею скафандр-готов путешествовать" и др.
https://fantlab.ru/edition24645
Затем персональные книги стали издавать одну за одной.
В 1992 году на Петербургском телевидении создали телеспектакль "Дверь в лето", а несколько издательств попытались издать его собрание сочинений. Полностью удалось только "Полярису": Миры Роберта Хайнлайна (1992-1994 гг).
В книгу "Фантастика века" (1995 г) был включен его рассказ "Зеленые холмы Земли"
В девяностые годы Голливуд снял два фильма по мотивам книг Хайнлайна: "Кукловоды" (1994 г) и "Звездный десант" (1997 г).