После Отечественной войны А. Казанцевым понемногу овладевала идея посещения нашей планеты инопланетянами. Началось всё с рассказа "Взрыв"(1946г) посвященного Тунгусскому метеориту. Затем в рассказе "Гость из космоса"(1951г) писатель пытался подвести научную основу обитаемости Марса. С накоплением научных данных о планетах Солнечной системы Казанцев понял, что вероятность разумной жизни на Марсе равна нулю и ухватился за идею "палеоконтакта" выдвинутую М.Агрестом в статье "Космонавты древности"(1961г), на которую Казанцев писал отзыв. Так была написана повесть "Внуки Марса"(1962г) и псевдо-документальные рассказы "Звездные пришельцы"(1963г) и "Визитные карточки с других планет" (1967г). Также писались отстраненные рассказы о встрече с инопланетянином в бытовых условиях "Марсианин" (1958г) и "Марсианская партия"(1969г)
Кроме этого он публиковал публицистические и научно-популярные произведения с использованием идеи "палеоконтакта":"Ступени грядущего"(1962г),"Каменный пращур ракеты"(1968г), "Из космоса в прошлое"(1972г) и другие.
И венцом идеи явился его самый известный роман "Фаэты" (1973г).