В Советском Союзе было несколько авторов специализировавшихся на написании исторических романов. Без определенной доли фантастичности эти романы малоинтересны. Особенно в этом отличался Валентин Пикуль, но по настоящему фантастики он все-таки не написал.
Мне также знакомы такие советские создатели исторических романов как: Николай Задорнов (Амур-батюшка), В. Шишков (Емельян Пугачев), Александр Немировский (Слоны Ганнибала), Валерий Язвицкий (Иван III), Милий Езерский (Аристоник), Василий Ян (Батый), Сергей Бородин (Звезды над Самаркандом), Александр Волков (Чудесный шар), Павло Загребельный (Роксолана), А. Ладинский (Когда пал Херсонес), Михаил Зуев-Ордынец (Последний год), Сергей Писарев, Эдуард Кондратов, Иван Ефремов (На краю Ойкумены) и др.
Некоторые из них не удержались и создали явно фантастико-исторические произведения.
1) В. Язвицкий «Гора лунного духа» ( Побежденные боги) 1924г. и другие чисто фантастические рассказы.
2) А. Немировский «За столбами Мелькарта» (1959 г)-потомки Атлантиды
3) В Ян «Загадка озера Кара-Нор» (1929 г)-плезиозавр. Напечатан в журнале «Всемирный Следопыт»
https://fantlab.ru/edition52406
4) И Ефремов «Встреча над Тускаророй» (1943 г)-живая вода и другие чисто фантастические книги
5) Э Кондратов «По багровой тропе в Эльдорадо»-затерянные миры
https://fantlab.ru/edition58734
6) А Волков «След за кормой»-фантастико-исторические главы.
https://fantlab.ru/edition20263
7) М Зуев-Ордынец «Сказание о граде Ново-Китеже»-затерянные миры.
https://fantlab.ru/edition34115
Наоборот некоторые советские писатели-фантасты писали историческую НФ.
Е Войскунский и И Лукодьянов начали свое творчество с фантастико-исторических романов «Экипаж «Меконга»(1962 г) и «Щит Нетона» (1968 г).
https://fantlab.ru/edition17423
Александр Беляев также начал своё творчество с подобного романа- «Последний человек из Атлантиды» (1925 г)
https://fantlab.ru/edition5139
Леонид Платов в 1947 году напечатал в журнале «Вокруг Света» подобную киноповесть «Птица Маук»
Петроний Аматуни повесть «Если бы сфинкс заговорил» ( Наука 1970 г)-альтернативная история.
Приложение: иллюстрации: «Последний человек из Атлантиды», «Птица Маук», «Загадка озера Кара-Нор», «Щит Нетона» (рис. Ю. Ефимова), «Сказание о Ново -Китеже» (рис. Н. Кочергина)
Рисунок С. Бродского